Здравствуйте! Вопрос вполне закономерный, интуитивно камера кажется понятнее. Однако у 2D лидаров есть принципиальные преимущества именно для охраны периметра. Тема назначения и применения 2D лидаров подробно раскрыта здесь: https://golosinfo.com/news/lidary_2d_na … 1-28-61418 Ключевое отличие от видеокамер — независимость от условий освещения. Лидар работает одинаково точно днём, ночью, в тумане и при задымлении, поскольку использует активное лазерное зондирование, а не пассивную съёмку. Камера в таких условиях даёт нечёткую картину или не работает вовсе. Второе преимущество — точное измерение расстояний. Лидар не просто фиксирует факт появления объекта, но и определяет его координаты с точностью до нескольких сантиметров. Это позволяет сразу локализовать нарушителя на схеме объекта. Третье — минимальное количество ложных срабатываний: лидар реагирует на физическое присутствие объекта, а не на изменение освещения, тени или движение листвы, что характерно для видеоаналитики. Для промышленного периметра 2D лидары нередко используют в комбинации с видеокамерами: лидар обеспечивает надёжное обнаружение, камера — визуальное подтверждение.