У нас была похожая ситуация с отцом. После долгих поисков остановились на варианте дом престарелых в Видном — конкретно понравился частный пансионат “Долголетие”. Там и медицинский контроль, и помощь бытовая, и отношение человеческое. Родные вздохнули спокойно, а отец даже повеселел — внимание, общение, режим. Не похоже на казенное учреждение, скорее как дома, только с круглосуточной поддержкой. Рекомендую съездить посмотреть самим.